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Algoritmo para motor sem escova CA e motor escovado AC

• Controle escalar

O controle escalar (ou controle V/Hz) é um método simples de controlar a velocidade de um motor de instrução
O modelo de estado estacionário do motor de comando é usado principalmente para adquirir tecnologia, portanto, o desempenho transitório não é possível. O sistema não possui malha de corrente. Para controlar o motor, a fonte de alimentação trifásica varia apenas em amplitude e frequência.

• Controle vetorial ou controle orientado a campo

O torque no motor varia com a função dos campos magnéticos do estator e do rotor e atinge seu pico quando os dois campos magnéticos são ortogonais entre si. No controle baseado em escala, o ângulo entre os dois campos magnéticos muda significativamente.
O controle vetorial tenta recriar a ortogonalidade em motores CA. Para controlar o torque, a corrente gerada a partir do fluxo magnético é gerada respectivamente para atingir a capacidade de resposta da máquina CC.
O controle vetorial de um motor de comando CA é semelhante ao de um único motor CC excitado. Em um motor CC, a energia do campo magnético Φ F gerada pela corrente de excitação IF é ortogonal à tangente do fluxo magnético da armadura A gerada pela corrente da armadura IA. Esses campos magnéticos são desacoplados e estáveis ​​entre si. Assim, quando a corrente de armadura é controlada para controlar o torque, a energia do campo magnético permanece inalterada e uma resposta transitória mais rápida é alcançada.
O controle orientado por campo (FOC) de um motor CA trifásico inclui operação que imita a de um motor CC. Todas as variáveis ​​controladas são convertidas matematicamente para CC em vez de CA. Seu alvo é controlado independentemente por torque e fluxo.

• Existem dois métodos de controle orientado a campo (FOC):

FOC direto: o ângulo de fluxo do rotor é calculado diretamente pelo observador de fluxo
FOC indireto: O ângulo de fluxo do rotor é obtido indiretamente estimando ou medindo a velocidade e o escorregamento do rotor.
O controle vetorial requer uma compreensão da posição do fluxo do rotor e pode ser calculado usando algoritmos avançados baseados no conhecimento da corrente e tensão do terminal (usando modelos dinâmicos de motores de indução CA). recursos de computação é fundamental.

O algoritmo de controle vetorial pode ser implementado de diferentes maneiras. Técnicas de feedforward, estimativa de modelo e técnicas de controle adaptativo podem ser usadas para melhorar a resposta e a estabilidade.

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