BLOG

Algoritmos comuns de controle de motor para Motores DC sem escovas BLDC

Os motores CC sem escovas são autocomutados (conversão de autodireção), por isso são mais complexos de controlar.
O controle do motor BLDC requer uma compreensão da posição do rotor e do mecanismo para retificação e direção do motor. potência.
Motor DC sem escovas pequenoos motores podem usar sinais PWM de borda - ou de matriz central de acordo com os requisitos da aplicação. A maioria dos aplicativos requer apenas operações de variação de velocidade e usará seis matrizes de borda independentes para o sinal PWM. Isso fornece a resolução mais alta possível. Se a aplicação exigir posicionamento do servidor, frenagem de potência ou reversão de potência, o uso de um sinal PWM de matriz central complementar é recomendado.
Para detectar a posição do rotor, o BLDC adota o sensor de efeito Hall para fornecer indução de posição absoluta. Isso leva ao uso de mais linhas e custos mais altos. O controle BLDC sem sensor elimina a necessidade de um sensor Hall e, em vez disso, usa a força eletromotriz traseira (EMF ) do motor para prever a posição do rotor. O controle sem sensor é essencial para aplicações de velocidade variável de baixo custo, como ventiladores e bombas.
Inserção e reposição de tempo sem carga
A maioria dos motores BLDC não requer PWM complementar, inserção de tempo sem carga ou compensação de tempo sem carga. motores.
Algoritmo de controle
Muitos algoritmos de controle diferentes são usados ​​para fornecer controle de motores BLDC. Normalmente, os transistores de potência são usados ​​como reguladores lineares para controlar a tensão do motor. Este método não é prático ao acionar motores de alta potência. Motores de alta potência devem ser controlados por PWM e requerem um microcontrolador para fornecer funções de partida e controle.